Robots

Robots de l'ENSC

responsable : professeur Jean-Marc Salotti

Bras robotique Lynxmotion

• nombre de robots : 1
• nombre de degrés de liberté : 5
• capteurs : aucun
• type de commande : servorcontrôleur commandé par ordinateur

 boe-bot parallax

• nombre de robots : 5
• nombre de degrés de liberté : 2 intégrés et plus selon configuration
• capteurs : ultrasons, infrarouge, lumière, contact
• type de commande : microcontrôleur et circuit électroniqe adaptable

ER1 Evolution Robotics

• nombre de robots : 1
• nombre de degrés de liberté : 2
• capteurs : caméra, microphone, infrarouge
• type de commande : servocontrôleur et capteurs directement commandé par ordinateur

légo Mindstorm

• nombre de robots : 9
• nombre de degrés de liberté : 3, configurables
• capteurs : 4 au choix parmi ultrasons, couleur, bouton pression, puce RFID
• type de commande : microcontrôleur NEXT

AR Drone (Parrot)

• nombre de robots : 1
• nombre de degrés de liberté : 4
• capteurs : 2 caméras (horizontale, verticale)
• type de commande : servocontrôleur commandé par une application dédiée sur téléphone mobile

Aibo (Sony)

• nombre de robots : 2
• nombre de degrés de liberté : 18
• capteurs : caméra, microphone, infrarouge, capteurs de pression tactile, accéléromètre
• type de commande : microcontrôleur